Viktiga teknologier för lager för industrirobotar
Som ett av de viktigaste tillbehören till industrirobotar omfattar industrirobotlager huvudsakligen två typer av lager för industrirobotar, en ärtunnväggigt lager med lika tvärsnitt,och den andra ärkorscylindriskt rullagerDessutom finns det harmoniska reducerlager, linjärlager, sfäriska lager etc., men de två första typerna av lager används mer.
Viktiga teknologier för lager för industrirobotar
Utvecklingen av moderna industrirobotar tenderar att vara lättviktiga, och lagren måste installeras i ett begränsat utrymme, och måste vara små i storlek och lätta i vikt, det vill säga lätta. Men samtidigt kräver robotens prestanda för hög belastning, hög rotationsnoggrannhet, hög driftstabilitet, hög positioneringshastighet, hög repeterbarhetsnoggrannhet, lång livslängd och hög tillförlitlighet att de stödjande robotlagren måste ha hög bärförmåga, hög precision, hög styvhet, lågt friktionsmoment, lång livslängd och hög tillförlitlighet.
1. Tunnväggiga lager med samma tvärsnitt
Tunnväggiga lager med lika tvärsnitt skiljer sig från vanliga tunnväggiga lager, och tvärsnittet för tunnväggiga lager med lika tvärsnitt är mestadels kvadratiskt i varje serie, och måtten är utformade för att vara fasta. I samma serie är tvärsnittsstorleken oförändrad och den ökar inte med ökningen av innerdiameterstorleken, så det kallas ett tunnväggigt lager med lika tvärsnitt. Tunnväggiga kullager med lika tvärsnitt inkluderar tunnväggiga fyrpunktskontaktkullager, tunnväggiga vinkelkontaktkullager och tunnväggiga spårkullager, som mestadels används i midja, armbåge, handled och andra delar av industrirobotar som kräver liten tvärsnittsstorlek och har begränsningar. Vid samma innerdiameterstorlek är antalet stålkulor installerade i tunnväggiga kullager med lika tvärsnitt större än för standardrullager, så lagrets inre kraftfördelning förbättras, den elastiska deformationen av kontakten mellan stålkulan och kanalen minskas och bärkapaciteten förbättras.
Den interna strukturen hos tunnväggiga korslager i cylindriska rullager innebär att rullarna är anordnade vertikalt i 90° vinkel mot varandra, och ett enda lager kan bära den gemensamma verkan av radiell kraft, tvåvägs axialkraft och tippmoment samtidigt. Rullarna är utrustade med distanshållare eller isoleringsblock, vilket kan förhindra lutning av rullarna eller ömsesidig slipning mellan rullarna och effektivt förhindra ökning av friktionsmomentet. Dessutom kan strukturen hos rullarnas vertikala korsanordning undvika låsningsfenomen hos rullarna. Samtidigt, eftersom lagrets inre och yttre ringar är separerade, kan spelrummet justeras och hög rotationsnoggrannhet kan uppnås även när tryck appliceras. Avgörande är att korslager används i stor utsträckning vid midjerotation hos industrirobotar, axlar, armar, handleder och andra roterande delar av industrirobotar på grund av deras lätta kompositstruktur, höga rotationsnoggrannhet, goda styvhet, stabila friktionsmoment etc.
Publiceringstid: 20 mars 2025
