nyheter

Svängkranstillämpning inom robotikområdet

 

Med utvecklingen av nationell högteknologisk nivå kommer robotar att användas inom industri, tillverkning och andra industrier för att ersätta traditionell arbetskraft och avsevärt förbättra deras arbetseffektivitet. Särskilt i vissa dammfria verkstäder, strålningslaboratorier, högprecisionsarbetsplatser etc. kommer robotar att användas. Som en av de viktiga komponenterna i robotutrustning spelar svängkransar en avgörande roll, så de kallas allmänt "maskinfogar". Idag ska vi prata om tillämpningen av svänglager inom robotikområdet.

 

1. Förståsvänglager

 

Svänglager, även känt som vridbordslager, är ett stort lager med en speciell struktur som kan bära en stor axiell belastning, radiell belastning och vältande vridmoment samtidigt, och integrerar olika funktioner såsom lager, rotation, transmission och fixering. I allmänhet har svängkransen i sig monteringshål, smörjolja och tätningsanordningar, vilket kan möta de olika behoven hos olika robotar som arbetar under olika arbetsförhållanden.

 

2. Vilken typ av robot använder svängkransar

 

Själva svängkransen har egenskaper som kompakt struktur, bekväm styrning och rotation, enkel installation och enkelt underhåll, och används ofta i komponenter till industrirobotar som mobila robotar, punktsvetsrobotar, svetsrobotar, palleteringsrobotar, laserbearbetningsrobotar, monteringsrobotar och hanteringsrobotar.

 

3. Tekniska krav för tillämpning avsvänglageri robotar

 

Utvecklingen av robotar tenderar att vara lättviktig, och vridlager måste installeras i ett begränsat utrymme, vilket måste vara litet i storlek och lätt i vikt, det vill säga lättviktigt. Samtidigt kräver dock robotens höga belastning, höga rotationsnoggrannhet, höga driftstabilitet, höga positioneringshastighet, höga repeterbarhetsnoggrannhet, långa livslängd och höga tillförlitlighet att de stödjande robotlagren måste ha hög bärförmåga, hög precision, hög styvhet, lågt friktionsmoment, lång livslängd och hög tillförlitlighet.

 

4. Fördelarna medsvänglagerför robotar

 

Svängkransen som används av roboten kan bära den omfattande belastningen i axiella, radiella, vältande och andra riktningar. God styvhet, hög svängnoggrannhet, enkel installation, platsbesparande, minskad vikt, avsevärt minskad friktion och god rotationsnoggrannhet. Detta gör det möjligt att minska vikten och miniatyrisera huvudenheten. Svänglager är monterade på robotens leder, en struktur som möjliggör otroligt snäv rotationsrörelse.

 

5. Vanligt förekommande metoder för svänglagerstrukturer för industrirobotar

 

För närvarande används industrirobotar i stor utsträckning i tillverkningsverkstäder. Från förhållandet mellan svängringar och transmissionsreducerare är de vanliga svängringsstrukturerna för moderna industrirobotar ungefär följande: delad svängringsstruktur, integrerad svängringsstruktur och hybrid svängringsstruktur.

 

1. Delasvänglagerstrukturera

 

I konstruktionen används tvärrullens svängkrans huvudsakligen för att motstå industrirobotens vältmoment, axialkraft och radialkraft, inklusive dynamiska och statiska arbetsförhållanden. Transmissionsreduceraren bär endast rotationsaxelns rotationsmoment, så under dessa arbetsförhållanden krävs att tvärrullens svängkranslager har högre noggrannhet för att säkerställa robotens rotationsnoggrannhet.

 

2. Integreradsvänglagerstrukturera

 

Den använder en huvudlagerreducerare med tillräcklig bärförmåga i konstruktionen, och huvudlageret på reduceraren bär allt vridmoment och axialkraft från industriroboten, så att det inte finns något behov av att korsa rullsvängkranslagret och ge högre precision genom reducerarens huvudlager, men kostnaden för denna reducerare är dyrare.

 

3. Hybridsvänglagerstrukturera

 

Dess strukturella egenskaper är att den använder en ihålig huvudreducerare med en viss bärförmåga och ett tvärrullager med en viss noggrannhet för att gemensamt utföra funktionerna för stöd och rotation. Industrirobotens rotationsbord är fixerat med svängdrivningsreducerarens utgående axelpanel och tvärrullagrets innerring, och tvärrullens svänglagers styvhet är mycket större än böjstyvheten hos reducerarens utgående panel, så under dynamiska arbetsförhållanden bärs böjmomentet och axialmomentet huvudsakligen av det korsrullade svänglagrets lager. På detta sätt garanteras lagrets noggrannhet under statisk tid av reducerarens huvudlager, så noggrannheten hos det korsrullade lagret behöver inte vara lika hög som för en delad struktur. På grund av dess överkomliga priser kan denna hybridstruktur vara kostnadseffektiv. Den används ofta i höghastighets-, högprecisions- och tunglasthanteringsrobotar, monteringsrobotar, palleteringsrobotar etc.

 

6. Användning av svänglager i palleteringsrobot

 

Palleteringsrobotar, som är produkten av den organiska kombinationen av maskiner och datorprogram, ger högre produktivitet för modern produktion och har ett brett användningsområde inom palleteringsindustrin. Palleteringsrobotar sparar avsevärt arbete och utrymme. Palleteringsroboten använder svänglager, vilket kan göra att roboten arbetar flexibelt, snabbt, med hög stabilitet och hög driftshastighet. Under senare år har lätta, högprecisions små svänglager använts i stor utsträckning i liknande produkter, såsom robotar, punktsvetsrobotar, konserveringsmaskiner, automatiserade produktionslinjer och andra platser. Sådana produkter kräver flexibel drift, punktsvetsning, lätthet och snabbhet, etc., så lätta och precisionssvänglager används generellt.