Två typer av lager som vanligtvis används i industrirobotar
Lika tunnprofillager ochkorsade cylindriska rullagerär de två huvudkategorierna inom tillämpningen av industrirobotar. Dessutom finns det harmoniska reducerlager, linjärlager, ledlager etc.
Lager i industrirobotar är ett av dess viktigaste tillbehör och är mycket lämpligt för en mängd olika tillämpningar, såsom leddelar eller roterande delar i industrirobotar, roterande bord i fleroperationsmaskiner, roterande delar i manipulatorer, precisionsroterande bord, medicinska instrument, mätinstrument och IC-tillverkningsutrustning.
Egenskaper hos industrirobotlager: tål omfattande belastningar i axiella, radiella, vältande och andra riktningar; Tunnväggiga lager; Hög vridpositioneringsnoggrannhet. Alla lager som uppfyller detta konstruktionskrav kan användas i industrirobotarmar, vridleder, chassin med mera.
Kännetecken förkorslagrade rullagerKorsrullager är cylindriska rullar eller koniska rullar på en 90-graders V-formad spårrullningsyta genom isoleringsblock som är anordnade vinkelrätt mot varandra, så att korsrullager kan motstå belastningar i flera riktningar såsom radiell belastning, axiell belastning och momentbelastning. Storleken på de inre och yttre ringarna är miniatyriserade, och den ultratunna formen är nära gränsen för liten storlek, och har hög styvhet, och noggrannheten kan nå P5-, P4- och P2-nivåerna. Därför är de lämpliga för leder och roterande delar av industrirobotar, rotationsbord i bearbetningscentra, precisionsrotationsbord, medicinska maskiner, miniräknare, militärindustrin, IC-tillverkningsutrustning och annan utrustning.
1. Utmärkt rotationsnoggrannhet:
Den interna strukturen hostvärrullageranvänder rullarna som är anordnade vertikalt och korsar varandra i 90°, och rullarna är utrustade med intervallhållare eller isoleringsblock, vilket kan förhindra att rullarna lutar från att skava mot varandra och effektivt förhindra ökningen av rotationsmomentet. Dessutom kommer det inte att finnas någon kontakt eller låsning på ena sidan av rullen; Samtidigt, eftersom de inre och yttre ringarna är delade, kan spelrummet justeras och högprecisionsrotationsrörelse kan erhållas även när förtryck appliceras.
2. Förenklad drift och installation:
Den yttre eller inre ringen, som är uppdelad i två delar, fästs ihop efter att rullarna och hållarna har monterats, så installationen är mycket enkel.
3. Bär stora axiella och radiella belastningar:
Eftersom rullarna är anordnade vinkelrätt mot varandra med distanshållare på en V-spårsrullyta i 90°, möjliggör denna designkorslagrade rullageratt motstå belastningar i alla riktningar, inklusive stora radiella, axiella och momentbelastningar.
4. Spara installationsutrymme avsevärt:
Storleken på de inre och yttre ringarna i korsade rullager minimeras, och i synnerhet är den ultratunna strukturen nära gränsen, och den har hög styvhet, så den är idealisk för ett brett spektrum av applikationer, såsom leddelar och roterande delar i industrirobotar, roterande bord i bearbetningscentraler, roterande delar i manipulatorer, precisionsroterande bord, medicinska instrument, mätinstrument och IC-tillverkningsutrustning.
2. Lika tunnväggiga lager
Likväggiga tunnprofillager består av sju öppna serier och fem tätade serier. Den öppna serien finns i tre typer: radialkontakt typ C, vinkelkontakt typ A och fyrpunktskontakt typ X. Fördelar med tunnväggiga likväggiga lager: Tunnväggiga lager uppnår extremt tunna lagertvärsnitt och möjliggör även miniatyrisering och låg vikt hos produkterna. Mångfalden av produkter utökar deras användningsområden.
Produktegenskaper för tunnväggiga lager med lika tvärsnitt: För att uppnå låg friktionsmoment, hög styvhet och god rotationsnoggrannhet hos lagret används stålkulor med liten ytterdiameter. Användningen av ihåliga axlar säkerställer låg vikt och utrymme för ledningsdragning. Tunnväggiga 6700- och 6800-serierna har en mängd olika dammskyddsformer, flänsade typer, rostfria ståltyper, breda bredder etc., med ett komplett utbud.
De huvudsakliga användningsområdena för tunnväggiga lager och lager med lika tvärsnitt: stegmotorer, medicinsk utrustning, kontorsutrustning, testinstrument, retardations-/variabel hastighetsmätare, industrirobotar, optiska/avbildande instrument, roterande kodare.
Tunnväggiga likprofillager, även kända som tunnväggiga hylslager, har hög precision, är mycket tysta och har en stark bärförmåga. Tunnväggiga hylslager kan varadjupspårkullager, fyrpunktskontaktlager, vinkelkontaktkullager och de flesta tvärsnittsarean hos tunnväggiga lager är fyrkantiga. I dessa serier förblir tvärsnittet detsamma även med större axeldiametrar och lagerhål. Dessa lager kallas därför för lika tvärsnitt. Det är denna egenskap som skiljer tunnsektionslager från konventionella lager i standard ISO-serien. Därför kan större tvärsnitt väljas och lager med högre bärförmåga kan användas utan att axeldiametern behöver ändras. Tunnsektionslager kan utformas för att vara extremt lätta lager som kräver lite utrymme.
Publiceringstid: 26 mars 2026
